Grub2

# установка grub2 в MBR на USB
mkdir /mnt/usb
mount /dev/sdXN /mnt/usb
mkdir /mnt/usb/boot

grub2-install --no-floppy --root-directory=/mnt/usb --boot-directory /mnt/usb/boot --target i386-pc /dev/sdX

# в некторых дистрибутивах команда имеет имя grub-install

Пример загрузки Kali linux с iso образа LiveCD

menuentry "Kali Linux Live ISO" --class kali --class linux {
    set root='(hd0,msdos1)'
    set isofile="/images/kali-linux-2023.3-live-amd64.iso"
    #rmmod tpm
    insmod exfat
    insmod loopback
    insmod iso9660
    loopback loop $isofile
    linux (loop)/live/vmlinuz boot=live components quiet splash toram noeject findiso=${isofile} tpm_tis.interrupts=0
    initrd (loop)/live/initrd.img
}