Putty

putty - кросс-платформенное приложение для подключения к консоли по протоколам ssh, telnet, rlogin, raw, serial

putty является GUI приложением, но включает в свой состав также и текстовую утилиту plink, которую можно использовать вместо putty на системах без графического интерфейса.

Пример подключения к serial консоли

plink -serial /dev/ttyUSB0 -sercfg 9600

# подключение с указанием дополнительных параметров
plink -serial /dev/ttyUSB0 -sercfg 9600,8,n,1,N